エンコーダ技術によりロボット工学の次のレベルの精度が実現

最近ドイツで開催された AUTOMATICA 展示会で、ハイデンハインは、ロボット ジョイントのモーター シャフトとギアボックス出力シャフトの両方から位置フィードバックを提供する単一のデバイス、ハイデンハイン KCI 120 Dplus デュアル エンコーダを発表しました。 堅牢な誘導走査技術を使用して、エンコーダの走査ヘッドは 2 つの別々の円形スケールを読み取り、二重フィードバックを実現します。 KCI 120 Dplus は、ギアボックスの出力シャフトを測定することで、高度に多関節でダイナミックなロボットの設計に起因する不正確さを打ち消すことができます。

可能な限り多くのアプリケーションとの互換性を確保するために、デュアル エンコーダには、異なる中空シャフト サイズと、スキャン ユニットおよび 2 つのディスク/ハブ アセンブリの取り付け寸法を備えた 3 つのバリエーションがあります。 KCI 120 Dplus の 3 つのバージョンはすべて、コンパクトで統合が容易で、機能的には同等です。

革新的な KCI 120 Dplus はロボット アプリケーションの幅を広げ、高精度の加工作業も可能にします。 機能安全向けに設計された EnDat 2.2 シリアル データ インターフェイスにより、このデュアル エンコーダは協働ロボットなどの安全性が重要なアプリケーションでも活躍します。

ハイデンハインは、ECI 1122 および EQI 1134 ロータリー エンコーダに組み込まれた次世代の誘導スキャン技術も展示しました。 高性能オートメーション向けに設計されたこれらの新しいエンコーダは、低ノイズ、低速度リップル、および広範な動作データを備えています。 EnDat 3 インターフェイスのおかげで、HMC 2 単一ケーブル ソリューションを使用して接続できます。

新しい誘導型ロータリーエンコーダーは、外観的にはシリーズ内の他のモデルと同じに見えます。 しかし、その仕様、特に 22 ビットの改良されたシングルターン位置分解能は別の物語を語っています。 この高い分解能により、モーターの速度リップルと位置ノイズが大幅に減少します。 新しい ECI 1122 および EQI 1134 ロータリー エンコーダは、より高い精度、パフォーマンス、プロセスの信頼性、コスト効率を目指す自動化の現在のトレンドに最適なソリューションです。

誘導走査技術

新しいロータリー エンコーダとその誘導スキャン テクノロジーの中心には、180 ナノメートル テクノロジーを備えた新しい ASIC があり、信頼性、堅牢性、小型化の完璧な組み合わせを提供します。 センサー ASIC のもう 1 つのハイライトであり、まったく新しいアプローチは、特定用途向け統合プロセッサー (ASIP) です。 ASIP により、システム全体の重要な場所で、エンコーダとモーターに関する動作データを新たな範囲で収集できるようになります。 結局のところ、他の電子機器はモーターの近くに配置されていません。 負荷、動作時間、モーター温度などの収集された動作データは、動作の最適化、耐用年数の最大化、メンテナンスの合理化などのための信頼できる基礎を提供します。

この新世代の誘導型ロータリー エンコーダは、初めて、EnDat 3 をシングルチップ ソリューションとしてスキャニング ASIC に直接実装します。 これにより、モーターから制御装置まで延びる 1 本のケーブルにデータ線と電源線を組み合わせる HMC 2 シングルケーブル ソリューションの使用が可能になります。 メリットとしては、ケーブル配線が減り、データ速度が向上し、必要なスペースが削減されることです。 しかし、それだけではありません。 高性能 EnDat 3 インターフェイスを備えた新しい ASIC は、EnDat 3 信号に直接入力できる加速度センサーなど、将来の開発のための準備を整えます。 また、以前のソリューションとは異なり、制御装置との通信に追加のセンサー ボックス (またはそのケーブル) は必要ありません。

この次世代の誘導測定技術は、やがてハイデンハイン誘導エンコーダの全製品に実装されることになります。

詳細については、www.heidenhain.com をご覧ください。

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