ハイデンハイン KCI 120 Dplus 誘導式デュアルエンコーダがオートマチックア 2023 で紹介されました

ヘザー・ホール著 | 2023 年 6 月 15 日

ハイデンハイン KCI 120 Dplus デュアル エンコーダは、ロボット ジョイントのモーター シャフトとギアボックス出力シャフトの両方から位置フィードバックを提供する単一のデバイスです。 堅牢な誘導走査技術を使用して、エンコーダの走査ヘッドは 2 つの別々の円形スケールを読み取り、二重フィードバックを実現します。 KCI 120 Dplus は、ギアボックスの出力シャフトを測定することで、高度に多関節でダイナミックなロボットの設計に起因する不正確さを打ち消すことができます。

可能な限り多くのアプリケーションとの互換性を確保するために、デュアル エンコーダには、異なる中空シャフト サイズと、スキャン ユニットおよび 2 つのディスク/ハブ アセンブリの取り付け寸法を備えた 3 つのバリエーションがあります。 KCI 120 Dplus の 3 つのバージョンはすべて、コンパクトで統合が容易で、機能は同等です。

革新的な KCI 120 Dplus はロボット アプリケーションの幅を広げ、高精度の加工作業も可能にします。 また、機能安全向けに設計された EnDat 2.2 シリアル データ インターフェイスのおかげで、このデュアル エンコーダは協働ロボットなどの安全性が重要なアプリケーションでも活躍します。

ミュンヘンのオートマタ 2023 でハイデンハインをご覧ください: ホール B6、ブース 303

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